Ce projet formalise une collaboration interdisciplinaire durable entre le L2S (A. Chaillet, L. Greco, M. Makarov) et NeuroPSI (A. Destexhe, V. Ego-Stengel, L. Estebanez, D. Shulz), à l’interface entre Neurosciences et Théorie du Contrôle. Il englobe les trois thématiques suivantes :
• Thématique BMI : Développement de neuroprothèses des membres supérieurs, et contrôle par interface cerveau-machine chez le rongeur
• Thématique COCBF : Contrôle d’oscillations cérébrales en boucle fermée
• Thématique SOC : Criticité auto-organisée dans des populations neuronales. Ces trois thématiques ont une visée commune : analyser les effets de bouclage (naturel ou artificiel) dans les dynamiques cérébrales. Elles s’appuient sur la théorie des systèmes dynamiques, la théorie du contrôle et la robotique pour des objectifs à la fois théoriques et applicatifs en neuroscience.
NeuroControl Control theory for neuroscience applications
Résumé
Mots clés
- Criticité auto-organiséeInterface cerveau-machineNeurosciencesOscillations cérébralesThéorie du contrôle
Partenaires du projet
INS2I
Antoine CHAILLET
L2S
(UMR8506) Gif-sur-Yvette
INSB
Luc ESTEBANEZ
NeuroPSI
(UMR9197) Gif-sur-Yvette