ELEPHANTMAN

MODELISATION INTERDISCIPLINAIRE DES MANIPULATIONS DE LA TROMPE DES ELEPHANTS D'AFRIQUE (Loxodonta africana & Loxodonta cyclotis) ET D'ASIE (Elephas maximus)



Résumé
Les éléphants emploient leur trompe pour communiquer, utiliser des outils, se déplacer, saisir et manipuler la nourriture. Cet organe accomplit des fonctions puissantes, délicates et fondamentales dans la survie des éléphants, grâce notamment à un nombre extrêmement élevé de faisceaux musculaires et des capacités sensorielles très développées. Or, ce proboscis se serait allongé et aurait évolué indépendamment dans différentes lignées. Comment et pourquoi? Ce projet vise à 1) quantifier les variabilités comportementales inter et intra-spécifiques des utilisations de la trompe en lien avec les paramètres écologiques divergents pour les trois espèces, 2) tester les corrélations entre écologie, forme et fonction, 3) sur le plus long terme, transférer les données biomécaniques vers la robotique. Ce projet interdisciplinaire permettra de mieux comprendre l'évolution de la trompe, de développer des méthodes inédites de modélisation 3D et de proposer de nouvelles solutions bio-inspirées.

Mots-clés
Elephants, Préhension, Manipulation, Interdisciplinarité, Bio-inspiration

Partenaires du projet

INEE
POUYDEBAT Emmanuelle
ISYEB (UMR7179) Brunoy France
INEE
CORNETTE Raphaël
ISYEB (UMR7205) France

CHEZE Laurence
LBMC (UMR9406) France
@cornette-houssin-pouydebat
Crédit photo : @cornette-houssin-pouydebat